Tarea 1 Avance IA

Inteligencia artificial

Es hacer que una maquina pueda imitar el comportamiento y pensamiento humano, osea, actuar como humano, pensar como humano, actuar racionalmente, pensar como racionalmente.

Algunas de las aplicaciones donde se usa la IA:

-Robótica

-Juegos

-Vehículos

Uno de los proyectos importantes que hay en el  área de la inteligencia artifical es el robot ASIMO

En la versión 2004 ASIMO puede correr a una velocidad de 3 km/h y asimismo, la velocidad de avance caminando ha pasado de 1,6 km/h a 2,5 km/h.

Las medidas de ASIMO están pensadas para adaptarse al entorno humano: 1,2 m de altura, 450 mm de ancho de hombros, 440 mm de profundo y 43 kg de peso.

En la versión 2005 es llamada "new ASIMO". Cambios destacados con respecto a la anterior versión:

·         Se han añadido sensores en las muñecas de tal forma que ha sido posible crear el programa de control para que ASIMO sea capaz de llevar carros, bandejas, paquetes, etc. de forma segura.

·         Se ha añadido un nuevo algoritmo de control que le hace más seguro en entornos con humanos, así puede usar su nueva capacidad para interactuar con ellos.

En el año 2009 ASIMO es capaz de ser controlado por una persona mediante un dispositivo ICC (interfaz computadora-cerebro) con un 90,6% de aciertos. La precisión depende de la capacidad de concentración del individuo, entre otros factores.

En el año 2011 Honda desveló un ASIMO totalmente renovado con la nueva tecnología de control de comportamiento autónomo. Mayor autonomía, inteligencia mejorada y la habilidad física de adaptarse a las situaciones. Novedades:

1.   - 6 kg menos de peso quedándose en 49 kg

2.   - 9 km/h de velocidad.

3.   - Posibilidad de discernir entre 3 voces distintas de 3 personas distintas hablando simultáneamente

4.   - Posibilidad de saltar en un pie solo, incluso rotando sobre sí mismo

5.   - Las piernas sitúan los pies sobre el suelo de forma totalmente humana, es decir, apoyándose sobre el tacón y la punta de los pies

6.   - Posibilidad de andar por suelos irregulares, con piedras y deformidades

7.   - Mayor sensibilidad de tacto en las manos permitiendo que pueda sostener un vaso de papel y llenarlo sin derramar ni una gota.


Jose Saez
Rodrigo Lagos
Cesar Adriazola Moya
Ivan Barrera
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